Profesional Robot Penghapusan Senjata Ledak Hound-I PRO

Deskripsi dan Fitur

Robot EOD REOD450

Desain "Gripper Ganda" yang Inovatif Meningkatkan Fleksibilitas dan Kelayakan dalam Pelaksanaan Tugas

Desain "Dual Gripper" yang inovatif menampilkan lengan robot yang dilengkapi dengan "kerang pegangan utama" dan "kerang ekstensi multi-fungsi".Desain ini sangat meningkatkan fleksibilitas dan kelayakan robot dalam melaksanakan tugas, memberikan dukungan yang efektif untuk menyelesaikan berbagai tugas dalam satu operasi.Desain "Dual Gripper" secara efektif mengatasi keterbatasan robot pembuangan bom tradisional yang hanya memiliki "single gripper"," yang tidak dapat secara bersamaan melakukan tugas seperti "menggenggam benda berbahaya" dan "membuka pintu, memotong, menggenggam, memotong, menggantinya, dan tindakan tambahan lainnya".dapat mencapai tugas seperti "membuka pintu dan meraih objek dalam satu pergi. "

Desain "Dual Gripper" berhasil membebaskan "jerat pegangan utama" dari harus melakukan fungsi selain pegangan, sehingga secara signifikan meningkatkan kemampuan pegangan robot.Cakar utama dapat meraih benda berbahaya mencurigakan dengan berat 6-16 kg, dengan lebar pegangan hingga 160 mm dan kekuatan penjepit maksimum 300 N. Selain itu, tergantung pada tugas operasional tertentu,"Set alat pegangan" dapat dengan cepat diganti untuk menangani berbagai jenis dan bentuk barang berbahaya.

图

Desain Operasi Dual-Redundansi Grafis

Desain operasi dual-redundansi grafis saat ini merupakan solusi kontrol robot pembersihan bom terkemuka secara internasional.Hal ini telah diakui oleh pengguna untuk interaksi yang lebih user-friendly dan operasi yang dapat diandalkanFitur utamanya adalah sebagai berikut:

• Desain operasi grafis:Semua operasi dirancang dengan cara grafis, menghilangkan kebutuhan bagi pengguna untuk menghafal fungsi tombol yang kompleks dan protokol operasi.Antarmuka yang mudah digunakan ini membuat operasi sederhana dan intuitif, mengurangi waktu pelatihan secara signifikan.
• Desain operasi redundansi ganda:Kedua tombol joystick dan layar sentuh dapat digunakan untuk melakukan semua operasi robot.Redundansi yang disediakan oleh kedua metode operasi ini tidak hanya meningkatkan keandalan sistem tetapi juga meningkatkan efisiensi operasi dengan menggabungkan tombol joystick dengan kontrol layar sentuh.
• 图

Remote 3D Real-Time Display ️ Dekat, Operasi Lebih Intuitif

Karena robot pembongkar bom sering beroperasi di luar garis pandang selama misi, informasi real-time tentang sudut dan posisi spasial sendi robot sangat penting bagi operator. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusHal ini membuat robot merasa "dekat" bahkan ketika "jauh", memungkinkan operasi yang lebih intuitif.

Fitur utama dari remote 3D real-time display adalah sebagai berikut:

• Tampilan real-time dari status 3D robot
• Pengamatan status 3D robot dari berbagai sudut
• Memperbesar ke dalam dan keluar dari status 3D robot

Pengendali genggam robot mereproduksi status 3D remote robot, memungkinkan model 3D untuk diperbesar, diperbesar, dan diamati dari sudut manapun.

图

Desain Pengendalian Posisi yang Cerdas yang Disetel Sebelumnya

Dengan "Intelligent Preset Position Control for Common Tasks", robot dapat "memasuki posisi yang telah ditetapkan secara otomatis dengan satu klik" berdasarkan kebutuhan pengguna.Fitur ini sangat mengurangi jumlah operasi manual yang diperlukan di lokasi, berfungsi sebagai asisten yang efektif bagi operator garis depan dan meningkatkan keandalan dan keselamatan tugas pembongkaran bom.

图

Desain Operasi XYZ Berdasarkan Perhitungan Otomatis

Desain operasi XYZ berdasarkan perhitungan otomatis, juga dikenal sebagai "desain kontrol translasi gripper berbasis koordinat Cartesian","mengubah kontrol "single-joint" tradisional dari robot pembersih bom menjadi "multi-joint coordinated control"Hal ini secara signifikan meningkatkan efisiensi operasional dan akurasi robot pembongkaran bom. Dibandingkan dengan desain kontrol "single-joint", hal ini mengurangi waktu operasi rata-rata sebesar 80%.

REOD400 mencapai "kontrol translasi gripper berbasis koordinat Cartesian" melalui perhitungan otomatis.dengan cepat mengontrol robot untuk mencapai "multi-joint gerakan terkoordinasi" untuk translasi satu dimensi ruang gripperHal ini sangat mengurangi kesulitan operasional dan meningkatkan akurasi, memungkinkan untuk posisi hampir segera tanpa perlu pengulangan berulang.

图

Sistem Pencitraan Mode-Adaptif

Sistem pencitraan robot bertindak sebagai mata operator. REOD400 memiliki desain sistem pencitraan modus adaptif inovatif dengan sistem 7 kamera.meningkatkan kemampuan operator garis depan untuk melihat lingkungan terpencil secara signifikanDesain sistem 7-kamera bukan pengaturan sederhana tetapi perbaikan dan optimalisasi berdasarkan masalah yang dihadapi oleh pengguna selama penggunaan yang sebenarnya.

Sistem pencitraan umumnya dibagi menjadi tiga kombinasi gambar: mode mengemudi, mode pegangan utama, dan mode pegangan diperpanjang.Ini secara otomatis beralih antara mode ini berdasarkan tugas khas seperti mengemudi, menangkap, dan mengamati, menawarkan kesadaran lingkungan jarak jauh yang lebih kuat dan berbagai sudut pandang yang lebih kaya.

Desain Lengan Robot Terintegrasi Delapan Gelar Kebebasan

Tangan robot REOD400 memiliki desain terintegrasi 8 derajat kebebasan, memberikan kemampuan jangkauan spasial yang kuat.Desain ini memungkinkan lengan robot untuk melakukan tidak hanya tugas pembongkaran bom konvensional tetapi juga operasi yang konvensional 5 derajat atau 6 derajat kebebasan robot pembongkaran bom tidak dapat menangani, seperti menangkap objek di lingkungan yang tinggi, rendah, dalam, atau di atas meja, serta melakukan pengintaian multi-sudut di lingkungan yang tinggi, rendah, dan dalam.

Sistem Alat Ganti Cepat yang Serbaguna

Robot REOD400 dilengkapi dengan 18 jenis "alat ganti cepat", termasuk 6 set alat pegangan, 6 set alat dasar, dan 6 set alat diperluas,memungkinkan penggantian cepat dari "set alat pegangan" berdasarkan tugas operasional yang berbeda dan jenis dan bentuk berbagai benda berbahaya, sehingga memenuhi beragam kebutuhan operasional pengguna.

Aplikasi

Galeri Gambar

Parameter teknis

Hubungi Kami

Nona Amy.

Email:amy-huang@mysmech.com