Robot EOD Hound-I untuk Penghapusan Senjata Ledak Ringan

Deskripsi dan Fitur

Robot EOD REOD400 adalah solusi canggih untuk pembuangan amunisi peledak (EOD) di lingkungan berisiko tinggi.membuatnya sangat efisien untuk operasi seperti kota anti-terorismeRobot ini kompak dan ringan, dengan dimensi ≤830mm × 600mm × 460mm (diisi penuh) dan berat ≤37kg.Ini memiliki kecepatan maksimum ≥1.8m/s dengan 5 gigi dan penggerak variabel terus menerus, jarak bebas rintangan ≥ 300mm dan kemampuan naik tangga hingga 45°,memastikan kemampuan manuver dan kemampuan beradaptasi yang unggul di berbagai medan.

Dilengkapi dengan 8 derajat kebebasanManipulator, REOD400 menawarkan kontrol yang tepat dengan ketinggian pegangan maksimum ≥1700mm (gelang utama) dan jarak pegangan terjauh ≥1380mm (gelang utama).memungkinkan perspektif observasi yang lebih kayaDengan daya tahan baterai ≥ 2 jam pada suhu normal, peringkat IP66 untuk tahan debu dan air,dan metode kontrol yang mencakup kontrol kabel hingga 100m dan kontrol nirkabel hingga 1000m, REOD400 dibangun untuk keandalan dan fleksibilitas dalam kondisi yang menantang. Selain itu, ia menawarkan pilihan kustomisasi OEM dan ODM untuk memenuhi kebutuhan operasi tertentu.

Desain "Gripper Ganda" yang Inovatif Meningkatkan Fleksibilitas dan Kelayakan dalam Pelaksanaan Tugas

Desain "Dual Gripper" yang inovatif menampilkan lengan robot yang dilengkapi dengan "kerang pegangan utama" dan "kerang ekstensi multi-fungsi".Desain ini sangat meningkatkan fleksibilitas dan kelayakan robot dalam melaksanakan tugas, memberikan dukungan yang efektif untuk menyelesaikan berbagai tugas dalam satu operasi.Desain "Dual Gripper" secara efektif mengatasi keterbatasan robot pembuangan bom tradisional yang hanya memiliki "single gripper"," yang tidak dapat secara bersamaan melakukan tugas seperti "menggenggam benda berbahaya" dan "membuka pintu, memotong, menggenggam, memotong, menggantinya, dan tindakan tambahan lainnya".dapat mencapai tugas seperti "membuka pintu dan meraih objek dalam satu pergi. "

Desain "Dual Gripper" berhasil membebaskan "jerat pegangan utama" dari harus melakukan fungsi selain pegangan, sehingga secara signifikan meningkatkan kemampuan pegangan robot.Cakar utama dapat meraih benda berbahaya mencurigakan dengan berat 6-16 kg, dengan lebar pegangan hingga 160 mm dan kekuatan penjepit maksimum 300 N. Selain itu, tergantung pada tugas operasional tertentu,"Set alat pegangan" dapat dengan cepat diganti untuk menangani berbagai jenis dan bentuk barang berbahaya.

Dukungan Kontrol Sentuhan / Joystick lebih user-friendly Interaksi dan operasi yang andal

Desain operasi kontrol touch / joystick grafis saat ini merupakan solusi kontrol robot pembuangan bom terkemuka secara internasional.Hal ini telah diakui oleh pengguna untuk interaksi yang lebih user-friendly dan operasi yang dapat diandalkanFitur utamanya adalah sebagai berikut:

• Desain operasi grafis:Semua operasi dirancang dengan cara grafis, menghilangkan kebutuhan bagi pengguna untuk menghafal fungsi tombol yang kompleks dan protokol operasi.Antarmuka yang mudah digunakan ini membuat operasi sederhana dan intuitif, mengurangi waktu pelatihan secara signifikan.
• Desain operasi kontrol sentuh / joystick:Kedua tombol joystick dan layar sentuh dapat digunakan untuk melakukan semua operasi robot.Redundansi yang disediakan oleh kedua metode operasi ini tidak hanya meningkatkan keandalan sistem tetapi juga meningkatkan efisiensi operasi dengan menggabungkan tombol joystick dengan kontrol layar sentuh.

Remote 3D Real-Time Display ️ Dekat, Operasi Lebih Intuitif

Karena robot pembongkar bom sering beroperasi di luar garis pandang selama misi, informasi real-time tentang sudut dan posisi spasial sendi robot sangat penting bagi operator. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusHal ini membuat robot merasa "dekat" bahkan ketika "jauh", memungkinkan operasi yang lebih intuitif.

Fitur utama dari remote 3D real-time display adalah sebagai berikut:

• Tampilan real-time dari status 3D robot
• Pengamatan status 3D robot dari berbagai sudut
• Memperbesar ke dalam dan keluar dari status 3D robot

Pengendali genggam robot mereproduksi status 3D remote robot, memungkinkan model 3D untuk diperbesar, diperbesar, dan diamati dari sudut manapun.

Desain Kontrol Postur yang Cerdas yang Diatur Sebelumnya Operasi yang Lebih Mudah dan Lebih Cepat

Dengan "Intelligent Preset Posture Control for Common Tasks", robot dapat "otomatis mencapai posisi yang telah ditetapkan dengan satu klik" berdasarkan kebutuhan pengguna.Fitur ini sangat mengurangi jumlah operasi manual yang diperlukan di lokasi, berfungsi sebagai asisten yang efektif bagi operator garis depan dan meningkatkan keandalan dan keselamatan tugas pembongkaran bom.

Teknologi "X-Y-Z" Joint Linkage ️ Kontrol yang Lebih Tepat dan Efisien

Desain operasi teknologi penghubung gabungan X-Y-Z berdasarkan perhitungan otomatis, juga dikenal sebagai "desain kontrol translasi gripper berbasis koordinat Cartesian,"mengubah kontrol "single-joint" tradisional dari robot pembersih bom menjadi "multi-joint coordinated control"Hal ini secara signifikan meningkatkan efisiensi operasional dan akurasi robot pembongkaran bom. Dibandingkan dengan desain kontrol "single-joint", hal ini mengurangi waktu operasi rata-rata sebesar 80%.

REOD400 mencapai "kontrol translasi gripper berbasis koordinat Cartesian" melalui perhitungan otomatis.dengan cepat mengontrol robot untuk mencapai "multi-joint gerakan terkoordinasi" untuk translasi satu dimensi ruang gripperHal ini sangat mengurangi kesulitan operasional dan meningkatkan akurasi, memungkinkan untuk posisi hampir segera tanpa perlu pengulangan berulang.

Sistem Pencitraan Mode-Adaptif

Sistem pencitraan robot bertindak sebagai mata operator. REOD400 memiliki desain sistem pencitraan modus adaptif inovatif dengan sistem 7 kamera.meningkatkan kemampuan operator garis depan untuk melihat lingkungan terpencil secara signifikanDesain sistem 7-kamera bukan pengaturan sederhana tetapi perbaikan dan optimalisasi berdasarkan masalah yang dihadapi oleh pengguna selama penggunaan yang sebenarnya.

Sistem pencitraan umumnya dibagi menjadi tiga kombinasi gambar: mode mengemudi, mode pegangan utama, dan mode pegangan diperpanjang.Ini secara otomatis beralih antara mode ini berdasarkan tugas khas seperti mengemudi, menangkap, dan mengamati, menawarkan kesadaran lingkungan jarak jauh yang lebih kuat dan berbagai sudut pandang yang lebih kaya.

Desain Lengan Robot Terintegrasi Delapan Gelar Kebebasan

Tangan robot REOD400 memiliki desain terintegrasi 8 derajat kebebasan, memberikan kemampuan jangkauan spasial yang kuat.Desain ini memungkinkan lengan robot untuk melakukan tidak hanya tugas pembongkaran bom konvensional tetapi juga operasi yang konvensional 5 derajat atau 6 derajat kebebasan robot pembongkaran bom tidak dapat menangani, seperti menangkap objek di lingkungan yang tinggi, rendah, dalam, atau di atas meja, serta melakukan pengintaian multi-sudut di lingkungan yang tinggi, rendah, dan dalam.

Sistem Alat Ganti Cepat yang Serbaguna

Robot REOD400 dilengkapi dengan 18 jenis "alat ganti cepat", termasuk 6 set alat pegangan, 6 set alat dasar, dan 6 set alat diperluas,memungkinkan penggantian cepat dari "set alat pegangan" berdasarkan tugas operasional yang berbeda dan jenis dan bentuk berbagai benda berbahaya, sehingga memenuhi beragam kebutuhan operasional pengguna.

Aplikasi

Galeri Gambar

Parameter teknis

Hubungi Kami

Nona Amy.

Email:amy-huang@mysmech.com